任意売却をして、借金が残っている状態で亡くなってしまった場合、その借金はどうなるのでしょうか？
何もしないと、残された家族が相続することになります。（単純承認）相続したくないという方は、相続放棄の手続きを家庭裁判所で行う必要があります。
【相続放棄】
相続放棄とは、ある人が死亡した場合，その死亡した人（被相続人）が有していた権利義務は、被相続人のみに専属的な権利（身分関係に基づいて扶養を受ける権利など）を除き、その人の相続人に包括的に承継されます。
しかし、相続人の中には、正負どちらの財産であれ、承継を望まない人もあるでしょう。
そこで民法は、一定の要件を満たす相続人に対して、相続財産も相続債務も、その承継を全面的に拒否することを認めています。
相続放棄をしたら、その子（孫）が相続するのでしょうか？
孫も相続放棄しなければいけませんか？
Ａさん（父）が亡くなって、それより前にＢさん（子）が亡くなっている場合、Ｄさん（孫）が代襲相続しますが、Ｂさんが生きていて、相続放棄した場合、Ｄさんは代襲相続するのかどうかがポイントです。
Ｂさんの子供であるＤさんが、代襲相続でＡさんの相続権を持つと考えることもできますが、相続放棄をすると、その人は初めからいないものとして扱われますので、それは認められません。
代襲相続は相続放棄をしたら適用されないと定められています。誰かが相続放棄をしたとしても、代襲相続は発生しないのです。従って、自分が相続放棄をすると自分の子供に相続権がいってしまう。このような心配はご不用です。
（民法では、代襲相続になる場合を、死亡、相続欠格、廃除があったときに限定しています。相続放棄は代襲相続しませんのでご安心ください。）
【代襲相続】
代襲相続とは、本来、相続人となるべき相続者が、相続開始前に死亡していたり、
相続欠格・相続排除により相続権を失った者に代わって、その子供達が相続する制度のこと。
上記手続きや限定承認については、最寄の家庭裁判所か、行政書士、司法書士等専門家にご確認ください。
